韓国の山岳果樹園――慶尚北道のリンゴとナシ、済州島の柑橘類とハルラボン、慶尚南道の柿――には共通の特徴がある。それは傾斜地である。段々畑、斜面、谷壁といった地形は、空気の排水、日照、温度調節といった、高品質な果実生産に適した条件を生み出す一方で、トラクターの作業機操作には深刻な課題をもたらす。韓国の商業果樹園地帯の多くに見られる典型的な傾斜範囲である15～30%の傾斜地では、標準的な後部3点ヒッチ式作業機の取り付け方法の限界が、真に危険な状態となる。

キットドローバーは、標準で付属しています。 THOR 2.4 石破砕機この改造により、機械の取り付け方式が後部ヒッチ式から前部牽引式（ドローバー式）に変更され、斜面作業の物理特性が変化するため、安全性、牽引力、作業品質が直接的に向上します。このガイドでは、この改造によって具体的にどのような効果が得られるのか、その仕組み、改造が必要となる実際の状況、そして正しい設定方法について解説します。

斜面における後部連結式農具の取り付けに関する物理学

キットドローバーの機能と重要性を理解するには、まずそれが解決する問題、つまり急斜面で後部ヒッチ式作業機を取り付ける際に生じる機械的な不安定性を理解する必要があります。

傾斜地におけるリアヒッチのレバー効果

トラクターは、4つの車輪の接地点によって定義される接地範囲内に重心を維持することで安定性を保つ4輪機械です。平地では、後部に取り付けられた作業機の重量が後車軸荷重を増加させます。これにより後輪のトラクションは向上しますが（一般的には有益）、同時に後車軸周りに後方へのモーメント（トルク）が発生し、前輪が持ち上がる傾向があります。現代のトラクターは、前部にバラストを積むことでこれを補正し、車体形状によって重心を安定性を保つ接地範囲内に維持しています。

傾斜地、特に上り坂では、形状が変化するため、この問題はさらに複雑になります。後部の3点ヒッチに2,300kgの砕石機を取り付けたトラクターが、25%の傾斜を登る場合を考えてみましょう。

傾斜角度によって、トラクターと機械の組み合わせ全体が後方に傾く。 機械の重量は、重心から下向きに作用しますが、平坦な地面の場合と比べて、トラクターの後車軸に対する水平方向の成分が大きくなります。この力のモーメントアーム（機械の重心から後車軸の支点までの距離）は、傾斜角度が大きくなるにつれて実質的に増加します。

前車軸にかかる負荷は徐々に軽減していく。 後部に取り付けられた作業機の重量は、傾斜の形状によって増幅され、荷重を前車軸から後部へと移動させ、傾斜角度が増加するにつれて前輪を徐々に地面から持ち上げます。機械の重量、後車軸後方における位置、トラクターのホイールベースと重量配分、および前部のバラストによって決まるある傾斜角度に達すると、前輪は地面との接触を失います。

操縦が不可能になる。 前輪が地面から離れているトラクターは操縦できません。ステアリングシステムは前輪を制御しますが、前輪は地面との接触がなくなるため、方向制御ができなくなります。トラクターはオペレーターの操作ではなく、斜面の方向と重力に従って走行します。

25%の傾斜を持つ果樹園の斜面で、後部ヒッチに2,300kgの砕石機を取り付けた場合、韓国の山岳果樹園の通常の作業範囲内の傾斜でも、前輪の接地が失われることがあります。Kit Drawbarソリューションが登場する以前、韓国の山岳果樹園の経営者はまさにこの問題に直面していました。20%以上の傾斜で果樹園の列の間で作業するトラクターが、重い後部ヒッチ作業機を装着すると、前車軸の浮き上がり、牽引力の低下、方向制御の喪失が発生していたのです。Kit Drawbarは、まさにこの問題を解決するために設計されました。

キットドローバーが重量配分をどのように変えるか

キットドローバーを使用すると、THOR 2.4のリア3点ヒッチマウント方式からフロントプル（ドローバー）方式に変換できます。この方式では、THOR 2.4のフレーム前方からドローバーが伸び、トラクターのリアドローバーフック（後車軸中心線付近に位置する固定アタッチメントポイント）に接続されます。これにより、砕石機は進行方向において、後車軸の後方上方ではなく、前方に牽引されるようになります。

機械的変化とその結果

標準的な後部3点ヒッチ構成では、機械は後車軸の上方後方にあるヒッチリンク機構から吊り下げられます。機械の重量によって後車軸周りにモーメント（トルク）が発生し、前車軸が持ち上がります。

キットドローバー牽引モード構成では、機械は後部ドローバーフックに後車軸中心線付近で接続されます。機械の重量は、後車軸の後ろではなく、後車軸付近から垂直下向きに作用します。後車軸に対する機械重量のモーメントアームは大幅に短縮されます。大きな後方への持ち上げモーメントの代わりに、機械の重量は主に後車軸への垂直荷重として作用し、前輪を持ち上げる効果なしに後輪を地面に押し付けます。

後部連結構成では前車軸を持ち上げていた2,300kgの機械重量は、牽引モード構成では前車軸の接地性を維持しながら、後輪タイヤをよりしっかりと地面に押し付けます。20%以上の傾斜地におけるこの重量再配分の実際的な効果は次のとおりです。

キットドローバーのセットアップ ― 改造内容

キットドローバーは、THOR 2.4に追加料金なしで付属しています。これは標準部品であり、オプションのアップグレードではありません。ワタナベ社によると、標準のリア3点ヒッチモードからプルモードへの変換は10分未満で完了し、工具は不要です。変換手順は以下のとおりです。

3点リンクアームの取り外し： トラクターの3点ヒッチの下部リンクアームは、THOR 2.4のヒッチ取り付けポイントから切り離されています。上部リンク（位置制御）も切り離されています。

キットドローバー接続部の取り付け： キットドローバー（THOR 2.4のメインフレーム前面から伸びる構造的なドローバーフレーム）は、ピン接続を介してトラクターの後部ドローバーフックに接続されます。これにより、砕石機はトラクターの後方、上部の連結ポイントから吊り下げられるのではなく、後車軸付近の高さで接続されるようになります。

地上支持調整： 牽引モードでは、THOR 2.4は3点ヒッチで地面から持ち上げられるのではなく、専用のサポートスキッドと（装備されている場合は）後輪で走行します。機械の接地圧はこれらのサポートポイント間で分散されるため、作業を開始する前に適切な接地状態を確認することが、牽引モードのセットアップチェックの一部となります。

PTOシャフト角度チェック： 牽引モードでは、トラクターと機械間のPTO駆動軸の形状が、後部連結モードの場合とは異なります。PTOを作動させる前に、実際の牽引モード動作位置において、PTO軸のユニバーサルジョイントの角度が許容範囲（通常は平行から±15°）内にあることを確認してください。軸の角度が大きすぎると、振動が発生し、ユニバーサルジョイントの摩耗が加速します。

プル型運用における実際的な違い

後部連結モードから牽引モードに移行すると、いくつかの動作特性が変化します。

旋回半径： 後部連結モードでは、砕石機はトラクターと共に比較的狭い半径で旋回します。牽引モードでは、機械はトラクターの走行経路に沿って移動しますが、狭い旋回時に大きく振れるため（トレーラーのように）、より大きな有効旋回半径が必要となります。韓国の山間部の果樹園経営者は、牽引モードを使用する際に、果樹園の端での旋回時にこの追加の旋回範囲を考慮し、果樹や境界構造物との間に十分な間隔を確保しています。

逆方向: 牽引式作業機は直線的に後退させることはできません。後退させるとトラクター側に傾いてしまいます。韓国の牽引式作業機オペレーターは、後退の必要性を最小限に抑えるように作業パターンを計画し、通常は広いヘッドランドターンを使用して後退せずに次の作業パスに戻ります。広いターンができないほど短い果樹園の列の場合は、方向転換のために一時的に3点ヒッチモードに戻る必要があるかもしれません。

深度制御: 後部連結モードでは、トラクターの油圧ヒッチが地面に対する機械の作業深度を制御します。牽引モードでは、機械は独自の接地支持部で走行するため、作業深度はトラクターの油圧位置ではなく、支持スキッドの高さ調整によって制御されます。適切な作業深度の設定は、牽引モードのセットアップ手順に含まれています。

プルモードと標準リアヒッチの使い分け - 現場判断ガイド

キットドローバーは、すべての用途で必要となるわけではありません。標準的な後部連結方式では安全性が損なわれたり、操作が困難になったりする特定の傾斜条件下における解決策です。このガイドを参考に、お客様の作業条件に最適な構成をお選びください。

プルモードを必要とする韓国の果樹園および山間部の農場の条件

リンゴとナシの果樹園 ― 慶尚北道

慶尚北道のリンゴとナシの主要生産地である清道郡、永川市、軍威郡、義城郡は、太白山脈と小白山脈の麓の斜面と谷壁に分布している。清道郡の商業用リンゴ園は、一般的に15～30%の斜面に、南向きまたは南東向きの斜面に沿って配置され、日照を最大限に確保している。畝間隔は3.5～4.5mで、樹冠の発達と果樹園管理機械のアクセスに対応しているが、急斜面では石除去機械のためのスペースが限られている。

この地域でTHOR 2.4を石の除去や樹列植生管理に採用した果樹園経営者は、20%を超える傾斜では、安全性と作業品質の両方の観点からキットドローバー牽引モードが必要であると一貫して報告している。20%未満では、適切なフロントバラストを使用すればリアヒッチモードでも対応可能である。20%を超える場合は牽引モードが必須となる。急勾配区間ではリアヒッチモードによってフロントアクスルが持ち上がり、狭い列での操舵精度が許容できないレベルまで低下するためである。

柑橘類とハルラボン農園 ― 済州島

済州島の地形は、漢拏山の火山円錐丘と、その周囲に広がる玄武岩由来の農耕地および低地斜面によって特徴づけられています。済州島の柑橘類栽培は、急勾配の上部斜面ではなく、島の下部斜面の緩やかな斜面（通常5～20%の勾配）に集中しています。済州島の柑橘類栽培の大半は、後部連結式の石破砕機を使用し、20%以下の区間では前部に適切なバラストを積載することで対応可能です。

しかし、済州島特有の課題は、玄武岩の表面そのものです。済州島の玄武岩は、韓国本土の花崗岩よりもはるかに硬く、摩耗性も高いため、済州島の玄武岩地帯で継続的に石を砕くと、柔らかい本土の花崗岩地帯よりもTHORのオイル冷却式トランスミッションに大きな熱負荷がかかります。7月～8月（暑い時期で、玄武岩の除雪作業が毎年行われる時期）に長時間除雪作業を行う済州島の作業員にとって、THORのオイル冷却システムは、専用冷却システムを持たない競合機種では実現できない、硬い岩盤と高温という厳しい環境下での作業継続性を提供します。

山間部の農場へのアクセス道路 — 江原道

江原道の高原地帯（平昌郡、横城郡、麟蹄郡のリンゴ、梨、高原ジャガイモ農園）における農道建設および維持管理は、キットドローバー牽引モードが真の運用上の利点をもたらす3番目の主要な用途です。これらの地域の山岳アクセス道路は、通常15～25%の勾配区間があり、時折30%の急なヘアピンカーブ区間もあります。

山道の建設において、牽引モードではTHOR 2.4は牽引式作業機として機能します。トラクターが勾配に沿って牽引する間、ローターが路面を耕します。機械の重量は3点ヒッチではなく後車軸付近のドローバー接続部で支えられるため、トラクターは後部ヒッチの作業機の重量を支えるのではなく、全駆動力を斜面での前進に使うことができます。韓国の道路建設業者は、高地の農道建設において、同じ勾配での牽引モードと後部ヒッチモードを比較すると、牽引モードの方が急勾配区間での作業効率が常に優れていると報告しています。

ゲレンデでのTHOR 3.0の性能はどうですか？

の THOR 3.0 石破砕機 THOR 3.0は、THOR 2.4と同じドローバーキットシステムを搭載しており、傾斜地でもTHOR 2.4と同様に牽引モードで操作できます。しかし、THOR 3.0の作業幅は3.0mであるため、傾斜の形状に関わらず、畝間隔が3.5～4.0mである韓国の山間部の果樹園の畝間作業には物理的に不向きです。THOR 3.0の傾斜地作業能力は、畝間隔によって3.0mの幅が制限されない、山間部の農道建設や開けた斜面での大規模な土地造成に最も適しています。畝間作業や狭い山間部の段々畑作業には、傾斜勾配に関わらずTHOR 2.4が適切なモデルです。

軽量の石材運搬には、EP-EW-4000 ロックレーキが代替品として最適です。

韓国の山岳果樹園の斜面条件すべてにおいて、THOR 2.4 の完全な破砕力が必要なわけではありません。年間霜柱によって主に 30～40 kg 未満の小さな表面石が生成され、大きな埋没岩が存在しない既存の果樹園では、 EP-EW-4000 ロックレーキ （最低出力75馬力、作業幅3.6m、カテゴリー2ヒッチ、PTO回転数540rpm）は、効果的かつ低コストな石材管理ソリューションを提供します。この石材レーキは、地表の石を砕かずに掃き集めて列状に並べるため、その場で石を処理するのではなく、石拾い機や手作業で列の場所で回収することができます。

岩石レーキは75馬力で動作します。これは、農場のジャガイモ畝立て機や植え付け機とほぼ同じトラクターの出力です。つまり、180馬力以上の機械を必要とせず、既存の農場用トラクターを共有できるということです。THOR 2.4で最初の大きな石の除去がすでに完了している既存の果樹園の年間メンテナンス作業では、岩石レーキは費用対効果の高い年間メンテナンス用具となります。THOR 2.4は最初の大きな石の除去に使用するツールであり、岩石レーキは大きな石の処理が完了した後の年間メンテナンスに使用するツールです。

よくある質問 — キットのドローバーと傾斜操作

編集者: Cxm