कोरिया के पहाड़ी बाग-बगीचों में - ग्योंगसांगबुक-डो में सेब और नाशपाती, जेजू द्वीप पर खट्टे फल और हलाबोंग, और दक्षिण ग्योंगसांग में खजूर - एक समान विशेषता है: ढलान। सीढ़ीदार खेत, पहाड़ी ढलान और घाटी की दीवारें हवा के बहाव, प्रकाश की उपलब्धता और तापमान के अनुकूल परिस्थितियाँ प्रदान करती हैं जो उच्च गुणवत्ता वाले फलों के उत्पादन के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन यही परिस्थितियाँ ट्रैक्टर और औजारों के संचालन के लिए गंभीर चुनौतियाँ भी पैदा करती हैं। 15–30% की ढलानें - जो कोरिया के अधिकांश व्यावसायिक बाग-बगीचों में पाई जाती हैं - वे स्थान हैं जहाँ मानक रियर थ्री-पॉइंट हिच उपकरण माउंटिंग की सीमाएँ वास्तव में खतरनाक हो जाती हैं।

किट ड्रॉबार, जो मानक रूप से शामिल है थोर 2.4 स्टोन क्रशरयह रूपांतरण मशीन को रियर-हिच माउंटिंग से फ्रंट-पुल (ड्रॉबार) कॉन्फ़िगरेशन में बदल देता है, जिससे ढलान पर संचालन की भौतिकी में ऐसे बदलाव आते हैं जो सुरक्षा, कर्षण और कार्य गुणवत्ता में सीधे सुधार करते हैं। यह गाइड विस्तार से बताती है कि इस रूपांतरण से क्या हासिल होता है — इसकी कार्यप्रणाली, वे व्यावहारिक स्थितियाँ जिनमें इसकी आवश्यकता होती है, और इसे सही ढंग से कैसे स्थापित किया जाए।

ढलानों पर रियर-हिच उपकरण माउंटिंग का भौतिकी

किट ड्रॉबार क्या करता है और यह क्यों महत्वपूर्ण है, यह समझने के लिए, सबसे पहले उस समस्या को समझना आवश्यक है जिसका यह समाधान करता है: खड़ी ढलानों पर रियर-हिच इम्प्लीमेंट माउंटिंग के कारण उत्पन्न होने वाली यांत्रिक अस्थिरता।

ढलानों पर रियर-हिच लीवर का प्रभाव

ट्रैक्टर एक चार पहियों वाली मशीन है जो अपने गुरुत्वाकर्षण केंद्र को अपने चारों पहियों के संपर्क बिंदुओं द्वारा निर्धारित सतह क्षेत्र के भीतर रखकर स्थिरता बनाए रखती है। समतल जमीन पर, पीछे लगे उपकरण का वजन पिछले एक्सल पर भार बढ़ाता है - इससे पिछले पहियों का कर्षण (आमतौर पर फायदेमंद) बढ़ता है, लेकिन पिछले एक्सल के चारों ओर एक पीछे की ओर बल (टॉर्क) भी उत्पन्न होता है जो आगे के पहियों को ऊपर उठाने की प्रवृत्ति रखता है। आधुनिक ट्रैक्टर आगे के पहियों में भार डालकर इसकी भरपाई करते हैं, और उनकी संरचना गुरुत्वाकर्षण केंद्र को स्थिरता सतह क्षेत्र के भीतर बनाए रखती है।

ढलान पर — विशेषकर चढ़ाई वाली ढलान पर — ज्यामिति इस तरह बदल जाती है कि यह समस्या और भी बढ़ जाती है। एक ट्रैक्टर पर विचार करें जिसके पिछले तीन-बिंदु हिच पर 2,300 किलोग्राम का स्टोन क्रशर लगा है और वह 25% ढलान पर चढ़ रहा है:

ढलान का कोण पूरे ट्रैक्टर-मशीन संयोजन को पीछे की ओर झुका देता है। मशीन का भार, जो उसके गुरुत्वाकर्षण केंद्र से नीचे की ओर कार्य करता है, समतल भूमि की तुलना में ट्रैक्टर के पिछले एक्सल के सापेक्ष अधिक क्षैतिज घटक रखता है। इस बल का आघूर्ण भुजा — मशीन के भार केंद्र से पिछले एक्सल के धुरी बिंदु तक की दूरी — ढलान के कोण के साथ प्रभावी रूप से बढ़ जाती है।

आगे के एक्सल पर भार धीरे-धीरे कम होता जाता है। ढलान की बनावट के कारण पीछे लगे उपकरण का भार बढ़ जाता है, जिससे भार आगे के एक्सल से पीछे के एक्सल पर स्थानांतरित हो जाता है और ढलान का कोण बढ़ने के साथ-साथ आगे के पहिये धीरे-धीरे जमीन से ऊपर उठने लगते हैं। एक निश्चित ढलान कोण पर (जो मशीन के भार, पीछे के एक्सल के पीछे उसकी स्थिति, ट्रैक्टर के व्हीलबेस और भार वितरण, तथा आगे के बैलास्टिंग द्वारा निर्धारित होता है) आगे के पहिये जमीन से संपर्क खो देते हैं।

स्टीयरिंग करना असंभव हो जाता है। आगे के पहिए जमीन से ऊपर होने पर ट्रैक्टर को नियंत्रित नहीं किया जा सकता — स्टीयरिंग सिस्टम आगे के पहियों को नियंत्रित करता है, जिनका अब जमीन से कोई संपर्क नहीं होता जिससे दिशात्मक नियंत्रण संभव नहीं होता। ट्रैक्टर ढलान की दिशा और गुरुत्वाकर्षण का अनुसरण करता है, न कि ऑपरेटर के निर्देशों का।

25% ढलान वाले बाग में, जहां पीछे की ओर 2,300 किलोग्राम का स्टोन क्रशर लगा हो, तो सामान्य कोरियाई पहाड़ी बाग संचालन सीमा के भीतर आने वाले ढलानों पर भी आगे के पहियों का संपर्क टूट सकता है। किट ड्रॉबार समाधान से पहले कोरियाई पहाड़ी बाग संचालकों को ठीक इसी समस्या का सामना करना पड़ा था - 20% से अधिक ढलानों पर बाग की पंक्तियों के बीच भारी रियर-हिच उपकरणों के साथ काम करने वाले ट्रैक्टरों में आगे के एक्सल का उठना, कर्षण में कमी और दिशात्मक नियंत्रण में कमी जैसी समस्याएं आ रही थीं। किट ड्रॉबार को इसी समस्या को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।

किट ड्रॉबार वजन वितरण को कैसे बदलता है

किट ड्रॉबार THOR 2.4 को रियर थ्री-पॉइंट हिच माउंटिंग से फ्रंट-पुल (ड्रॉबार) कॉन्फ़िगरेशन में बदल देता है। इस कॉन्फ़िगरेशन में, THOR 2.4 के फ्रेम के सामने से एक ड्रॉबार निकलता है और ट्रैक्टर के रियर ड्रॉबार हुक से जुड़ता है - जो लगभग रियर एक्सल सेंटरलाइन पर स्थित एक निश्चित अटैचमेंट पॉइंट है। अब स्टोन क्रशर को रियर एक्सल के आगे (पीछे और ऊपर की बजाय) यात्रा की दिशा में खींचा जाता है।

यांत्रिक परिवर्तन और उसके परिणाम

मानक रियर थ्री-पॉइंट हिच कॉन्फ़िगरेशन में, मशीन रियर एक्सल के ऊपर और पीछे स्थित हिच लिंकेज से लटकी रहती है। मशीन का वजन रियर एक्सल के चारों ओर एक मोमेंट (टॉर्क) उत्पन्न करता है जो फ्रंट एक्सल को ऊपर उठाता है।

किट ड्रॉबार पुल-मोड कॉन्फ़िगरेशन में, मशीन को पिछले ड्रॉबार हुक से लगभग पिछले एक्सल के केंद्र रेखा पर जोड़ा जाता है। मशीन का वज़न अब लगभग पिछले एक्सल पर स्थित बिंदु से लंबवत नीचे की ओर कार्य करता है - न कि उसके पीछे। पिछले एक्सल के सापेक्ष मशीन के वज़न का मोमेंट आर्म काफ़ी कम हो जाता है। पीछे की ओर लगने वाले बड़े लिफ्टिंग मोमेंट के बजाय, मशीन का वज़न अब मुख्य रूप से पिछले एक्सल पर एक लंबवत भार के रूप में कार्य करता है - जिससे आगे की ओर लिफ्टिंग प्रभाव के बिना पिछले टायर ज़मीन में धंस जाते हैं।

रियर-हिच कॉन्फ़िगरेशन में 2,300 किलोग्राम का मशीन भार, जो पहले फ्रंट एक्सल को ऊपर उठा रहा था, अब पुल-मोड कॉन्फ़िगरेशन में फ्रंट एक्सल का ग्राउंड कॉन्टैक्ट बनाए रखते हुए दोनों रियर टायरों को अधिक मजबूती से नीचे दबाता है। 20% से ऊपर की ढलानों पर इस भार पुनर्वितरण के व्यावहारिक परिणाम इस प्रकार हैं:

किट ड्रॉबार को सेट अप करना — रूपांतरण में क्या-क्या शामिल है

किट ड्रॉबार हर THOR 2.4 के साथ बिना किसी अतिरिक्त लागत के शामिल है — यह एक मानक घटक है, वैकल्पिक अपग्रेड नहीं। वातानाबे के अनुसार, मानक रियर थ्री-पॉइंट हिच मोड से पुल-मोड में बदलने में 10 मिनट से भी कम समय लगता है और इसके लिए किसी उपकरण की आवश्यकता नहीं होती है। इस रूपांतरण में निम्नलिखित शामिल हैं:

तीन-बिंदु लिंकेज भुजाओं को अलग करना: ट्रैक्टर के थ्री-पॉइंट हिच के निचले लिंक आर्म्स को THOR 2.4 के हिच अटैचमेंट पॉइंट्स से अलग कर दिया गया है। ऊपरी लिंक (पोजीशन कंट्रोल) को भी अलग कर दिया गया है।

किट ड्रॉबार कनेक्शन को जोड़ना: किट ड्रॉबार — जो THOR 2.4 के मुख्य फ्रेम के सामने से निकलने वाला एक संरचनात्मक ड्रॉबार फ्रेम है — पिन कनेक्शन के माध्यम से ट्रैक्टर के पिछले ड्रॉबार हुक से जुड़ा होता है। अब स्टोन क्रशर ट्रैक्टर के पीछे लटका रहता है, जो ऊपरी हिच लिंकेज बिंदुओं से लटकने के बजाय लगभग पिछले एक्सल की ऊंचाई पर जुड़ा होता है।

ग्राउंड सपोर्ट एडजस्टमेंट: पुल-मोड में, THOR 2.4 तीन-पॉइंट हिच द्वारा जमीन से ऊपर उठाए जाने के बजाय, अपने स्वयं के सपोर्ट स्किड्स और मशीन के पिछले पहियों (यदि लगे हों) पर चलती है। मशीन का ग्राउंड कॉन्टैक्ट प्रेशर इन सपोर्ट पॉइंट्स के बीच वितरित होता है - काम शुरू करने से पहले सही ग्राउंड कॉन्टैक्ट की पुष्टि करना पुल-मोड सेटअप चेक का हिस्सा है।

पीटीओ शाफ्ट कोण की जांच: पुल-मोड में, ट्रैक्टर और मशीन के बीच पीटीओ ड्राइव शाफ्ट की ज्यामिति रियर-हिच मोड की तुलना में बदल जाती है। पीटीओ को चालू करने से पहले, वास्तविक पुल-मोड ऑपरेटिंग स्थिति में पीटीओ शाफ्ट यूनिवर्सल जॉइंट के कोण अनुमत सीमा (आमतौर पर समानांतर से ±15°) के भीतर हैं या नहीं, इसकी पुष्टि कर लें। शाफ्ट का कोण अधिक होने से कंपन होता है और यूनिवर्सल जॉइंट जल्दी घिस जाते हैं।

पुल-मोड में संचालन — व्यावहारिक अंतर

रियर-हिच से पुल-मोड में संक्रमण के दौरान कई परिचालन संबंधी विशेषताएं बदल जाती हैं:

मोड़ने की त्रिज्या: रियर-हिच मोड में, स्टोन क्रशर ट्रैक्टर के साथ अपेक्षाकृत कम त्रिज्या में मुड़ता है। पुल-मोड में, मशीन को खींचा जाता है - यह ट्रैक्टर के रास्ते का अनुसरण करती है, लेकिन इसे अधिक प्रभावी मोड़ त्रिज्या की आवश्यकता होती है क्योंकि मशीन तंग मोड़ों पर (ट्रेलर की तरह) अधिक चौड़ाई में घूमती है। पुल-मोड में कोरियाई पहाड़ी बाग संचालक हेडलैंड मोड़ों पर इस अतिरिक्त मोड़ त्रिज्या का ध्यान रखते हैं, जिससे बाग के पेड़ों और सीमा संरचनाओं से पर्याप्त दूरी बनी रहती है।

उलटना: पुल-मोड मशीनों को सीधी रेखा में रिवर्स नहीं किया जा सकता — रिवर्स करने पर मशीन ट्रैक्टर की ओर झुक जाएगी। कोरियाई पुल-मोड ऑपरेटर रिवर्स करने की आवश्यकता को कम करने के लिए अपने कार्य पैटर्न की योजना बनाते हैं, आमतौर पर वे बिना रिवर्स किए अगले कार्य पास पर लौटने के लिए चौड़े हेडलैंड टर्न का उपयोग करते हैं। बाग की उन पंक्तियों के लिए जो चौड़े टर्न के लिए बहुत छोटी हैं, टर्नअराउंड के लिए थोड़े समय के लिए थ्री-पॉइंट हिच मोड में वापस आना आवश्यक हो सकता है।

गहराई नियंत्रण: रियर-हिच मोड में, ट्रैक्टर का हाइड्रोलिक हिच मशीन की ज़मीन के सापेक्ष कार्य गहराई को नियंत्रित करता है। पुल-मोड में, मशीन अपने स्वयं के ग्राउंड कॉन्टैक्ट सपोर्ट पर चलती है - कार्य गहराई ट्रैक्टर की हाइड्रोलिक स्थिति के बजाय सपोर्ट स्किड की ऊंचाई समायोजन द्वारा नियंत्रित होती है। सही कार्य गहराई सेटिंग पुल-मोड सेटअप प्रक्रिया का हिस्सा है।

पुल-मोड बनाम स्टैंडर्ड रियर-हिच का उपयोग कब करें — फील्ड डिसीजन गाइड

किट ड्रॉबार हर काम में ज़रूरी नहीं है — यह ढलान की कुछ खास स्थितियों के लिए एक समाधान है जहाँ मानक रियर-हिच का इस्तेमाल असुरक्षित या संचालन की दृष्टि से अव्यवहारिक हो जाता है। अपनी विशिष्ट कार्य परिस्थितियों के लिए उपयुक्त कॉन्फ़िगरेशन निर्धारित करने के लिए इस गाइड का उपयोग करें:

कोरियाई बाग और पर्वतीय कृषि की ऐसी स्थितियाँ जिनमें पुल-मोड की आवश्यकता होती है

सेब और नाशपाती के बागान — ग्योंगसांगबुक-डो

ग्योंगसांगबुक-डो के प्रमुख सेब और नाशपाती उत्पादन क्षेत्र - चियोंगडो-गन, योंगचियोन-सी, गुनवी-गन और उइसेओंग-गन - ताएबाएक और सोबाएक पर्वत श्रृंखलाओं की निचली ढलानों और घाटी की दीवारों पर फैले हुए हैं। चियोंगडो-गन में व्यावसायिक सेब के बाग आमतौर पर 15-30 मीटर की ढलानों पर लगाए जाते हैं, जो दक्षिण या दक्षिणपूर्व की ओर अधिकतम सूर्य की रोशनी प्राप्त करने के लिए उन्मुख होते हैं। 3.5-4.5 मीटर की पंक्ति दूरी वृक्षों के छत्र विकास और बाग प्रबंधन उपकरणों की पहुंच के लिए पर्याप्त है, लेकिन अधिक ढलान वाले हिस्सों पर पत्थर हटाने वाले उपकरणों के लिए सीमित स्थान छोड़ती है।

इस क्षेत्र के बाग संचालक, जिन्होंने पत्थर हटाने और वृक्षों की कतारों में वनस्पति प्रबंधन के लिए THOR 2.4 का उपयोग किया है, लगातार यह रिपोर्ट करते हैं कि 20% से अधिक ढलानों पर सुरक्षा और कार्य गुणवत्ता दोनों के लिए किट ड्रॉबार पुल-मोड आवश्यक है। 20% से नीचे, उचित फ्रंट बैलास्टिंग के साथ रियर-हिच मोड को संभाला जा सकता है। 20% से ऊपर, पुल-मोड आवश्यक है - अधिक ढलान वाले हिस्सों पर रियर-हिच मोड द्वारा उत्पन्न फ्रंट-एक्सल लिफ्ट तंग कतारों में स्टीयरिंग की सटीकता को अस्वीकार्य स्तर तक कम कर देती है।

साइट्रस और हलाबोंग फार्म - जेजू द्वीप

जेजू द्वीप की स्थलाकृति में माउंट हलासैन का ज्वालामुखी शंकु और उसके आसपास के बेसाल्ट से बने कृषि मैदान और निचली ढलानें प्रमुख हैं। जेजू में अधिकांश खट्टे फलों की खेती द्वीप के निचले हिस्सों की हल्की से मध्यम ढलानों पर केंद्रित है (आमतौर पर 5–20% ग्रेडिएंट), न कि ऊपरी खड़ी ढलानों पर। जेजू में अधिकांश खट्टे फलों की खेती के लिए, 20% से कम ग्रेडिएंट वाले हिस्सों पर पर्याप्त फ्रंट बैलास्टिंग के साथ रियर-हिच स्टोन क्रशर का संचालन उपयुक्त है।

हालांकि, जेजू की एक और चुनौती बेसाल्ट चट्टान की सतह है। जेजू का बेसाल्ट कोरियाई मुख्य भूमि के ग्रेनाइट की तुलना में काफी कठोर और घर्षणकारी होता है। जेजू के बेसाल्ट में लगातार पत्थर तोड़ने से THOR के तेल-शीतित ट्रांसमिशन पर नरम मुख्य भूमि के ग्रेनाइट की तुलना में अधिक ऊष्मीय भार पड़ता है। जुलाई-अगस्त (गर्म मौसम जो वार्षिक बेसाल्ट सफाई चक्र के साथ मेल खाता है) में लंबे समय तक चलने वाले सफाई सत्रों के लिए जेजू के ऑपरेटरों के लिए, THOR की तेल शीतलन प्रणाली परिचालन निरंतरता प्रदान करती है, जो समर्पित शीतलन के बिना प्रतिस्पर्धी मशीनें कठोर चट्टान और गर्म परिवेश के इस चुनौतीपूर्ण संयोजन में प्रदान नहीं कर सकतीं।

पर्वतीय कृषि पहुंच मार्ग — गंगवोनडो

गंगवोन-डो के पहाड़ी क्षेत्रों में कृषि पहुंच सड़कों का निर्माण और रखरखाव - प्योंगचांग-गन, होएंगसेओंग-गन और इंजे-गन के सेब, नाशपाती और पहाड़ी आलू के खेतों की सेवा करना - तीसरा प्रमुख अनुप्रयोग है जहां किट ड्रॉबार पुल-मोड वास्तविक परिचालन लाभ प्रदान करता है। इन क्षेत्रों में पहाड़ी पहुंच सड़कों में आमतौर पर 15-25% के ढलान वाले खंड होते हैं, जिनमें कभी-कभी 30% तक के अधिक तीव्र हेयरपिन खंड भी होते हैं।

पहाड़ी सड़कों के निर्माण में, THOR 2.4 एक टो किए जाने वाले उपकरण के रूप में काम करता है - ट्रैक्टर इसे ढलान पर ऊपर खींचता है जबकि रोटर सड़क की सतह को प्रोसेस करता है। मशीन का वजन तीन-पॉइंट हिच के बजाय पिछले एक्सल के पास ड्रॉबार कनेक्शन पर होता है, इसलिए ट्रैक्टर अपनी पूरी एक्सल ट्रैक्शन शक्ति का उपयोग ढलान पर आगे बढ़ने के लिए कर सकता है, न कि पिछले हिच पर लगे उपकरण के वजन को संभालने के लिए। पहाड़ी कृषि सड़कों के निर्माण में लगे कोरियाई सड़क ठेकेदार लगातार रिपोर्ट करते हैं कि समान ढलान पर पिछले हिच मोड की तुलना में पुल मोड में खड़ी ढलान वाले हिस्सों पर बेहतर निरंतर प्रगति होती है।

ढलानों पर THOR 3.0 के बारे में क्या?

The थोर 3.0 स्टोन क्रशर इसमें वही ड्रॉबार किट सिस्टम शामिल है और इसे THOR 2.4 की तरह ही ढलानों पर पुल-मोड में चलाया जा सकता है। हालांकि, THOR 3.0 की 3.0 मीटर की कार्य चौड़ाई इसे कई कोरियाई पहाड़ी बागों में पंक्तियों के बीच की दूरी (इंटर-रो) के लिए अनुपयुक्त बनाती है, जहां पंक्तियों के बीच की दूरी 3.5-4.0 मीटर होती है - चाहे ढलान कैसी भी हो। THOR 3.0 की ढलान पर काम करने की क्षमता पहाड़ी कृषि सड़कों के निर्माण और खुले ढलान वाले इलाकों में बड़े पैमाने पर भूमि की सफाई के लिए सबसे उपयुक्त है, जहां 3.0 मीटर की चौड़ाई पंक्तियों के बीच की दूरी से बाधित नहीं होती है। पंक्तियों के बीच बागों और संकरे पहाड़ी सीढ़ीदार खेतों में काम के लिए, ढलान की प्रवणता की परवाह किए बिना, THOR 2.4 उपयुक्त मॉडल है।

कम पत्थरों के भार के लिए — EP-EW-4000 रॉक रेक एक विकल्प के रूप में उपलब्ध है।

कोरिया के हर पहाड़ी बाग की ढलान की स्थिति में THOR 2.4 की पूरी कुचलने की क्षमता की आवश्यकता नहीं होती है। स्थापित बाग स्थलों पर जहां वार्षिक पाले के कारण 30-40 किलोग्राम से कम वजन के छोटे सतही पत्थर बनते हैं, और जहां कोई बड़े धंसे हुए पत्थर मौजूद नहीं होते हैं, वहां THOR 2.4 का उपयोग किया जा सकता है। ईपी-ईडब्ल्यू-4000 रॉक रेक (न्यूनतम 75 एचपी, 3.6 मीटर कार्य चौड़ाई, श्रेणी 2 हिच, 540 आरपीएम पीटीओ) एक प्रभावी और कम लागत वाला पत्थर प्रबंधन समाधान प्रदान करता है। यह रॉक रेक सतह पर मौजूद पत्थरों को बिना कुचले ढेर में इकट्ठा कर देता है, जिससे पत्थर बीनने वाले या हाथ से काम करने वाले मजदूर ढेर वाली जगहों से ही उन्हें उठा सकते हैं, बजाय इसके कि पत्थरों को वहीं पर संसाधित किया जाए।

यह रॉक रेक 75 एचपी पर काम करता है - लगभग उसी ट्रैक्टर के बराबर जो फार्म के आलू की जुताई मशीन और रोपण मशीन के लिए उपयोग होता है - जिसका अर्थ है कि यह मौजूदा फार्म ट्रैक्टर के साथ ही काम करता है, इसके लिए 180 एचपी या उससे अधिक की मशीन की आवश्यकता नहीं होती है। स्थापित बागों में वार्षिक रखरखाव के दौरान, जहां भारी पत्थरों की प्रारंभिक सफाई THOR 2.4 द्वारा पहले ही पूरी हो चुकी है, रॉक रेक एक किफायती वार्षिक रखरखाव उपकरण है। THOR 2.4 प्रारंभिक भारी पत्थरों की सफाई का उपकरण है; बड़े पत्थरों को संसाधित करने के बाद वार्षिक रखरखाव के लिए रॉक रेक का उपयोग किया जाता है।

किट ड्रॉबार और स्लोप संचालन से संबंधित अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

संपादक: सीएक्सएम